550支团队竞技！哈工程版“速度与激情”火热上演！

8月20日至22日，第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈尔滨工程大学举办。大赛由中国自动化学会主办，哈尔滨工程大学承办。全国615所高校、3165支队伍中遴选出的236所高校、550支队伍，2200余名师生参加决赛，经过激烈紧张的角逐，大赛产生国家一等奖183项。哈尔滨工程大学参赛队伍全部获奖，其中国家一等奖4项，国家二等奖2项。哈尔滨工程大学获得第十九届全国大学生智能汽车竞赛优秀组织贡献奖。

哈工程在第十九届 全国大学生智能汽车竞赛总决赛获奖情况
组别	参赛队伍	团队成员	指导老师	获得成绩
气垫组	济海追风 2队	华煜、杨又帆、 张家延	綦志刚	全国 一等奖
镜头组	济海追风 9队	李鹏宇、刘明、 冷盛韬	胡文彬、 王辉	全国 一等奖
摩托组	济海追风 6队	王佳乐、贾志义、王家琳	王显峰、 张智萍	全国 一等奖
越野组	济海追风 3队	夏文浩、周承瑞、孙召顺	张立伟、 许德新	全国 一等奖
模型组	济海追风 7队	丁页天、崔轩浩、胡永良、 曹治、刘苈葶	许德新、 赵玉新	全国 二等奖
百度智慧交通组	智海	周靖、高赛阳、 雷世君、王佳乐、周与旭	夏桂华、 韩阳	全国 二等奖

哈尔滨工程大学党委常委、副校长赵玉新在致辞中指出，哈工程深入贯彻落实习近平总书记来校视察时的重要讲话精神，始终高度重视创新创业教育工作，坚持以学生发展为中心，将以高水平学科竞赛为重要平台，进一步打造一流人才创新能力培养体系，引导广大青年学子成长为具有坚定理想信念、深厚家国情怀、过硬创新本领、勇担社会责任的高素质创新型人才。

全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为理念，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动，有利于提升大学生对专业知识的实践应用和创新能力，提供从事科学研究的交流平台，培养创新型人才。

麻雀虽小五脏俱全 

12个组别各展身手

有的智能小车瞄准地上随机亮起的灯快速行驶，智能版“打地鼠”身手不凡；有的智能小车不仅外形是炫酷的超跑设计，还具有敏捷的身手，可以对目标物作出拦截、超越、打击等动作；有的智能小车能准确识别不同目标物，快速地将它们分类投放到相应位置；抓球、垒塔、打击，还有的智能小车在“大富翁”地图中解锁神秘任务……

8月21日至8月22日，各个组别预赛和决赛在哈工程体育馆火热上演。竞赛共分为电磁组、气垫组、摩托组等12个组别。涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械、通信、汽车工程等多个学科知识。

闭幕式上，还举行了精彩的“独轮争霸赛”和“四轮争霸赛”，参赛队伍纷纷拿出自己的智能小车，展开趣味竞技，独轮小车朝着目标物精准撞击，四轮智能小车上演精彩的追逐战，紧张刺激的比赛让现场观众欢呼鼓掌。

“这是今年新设置的组别，小车没有车轮，要靠气垫摩擦前进，非常具有挑战性。”哈工程探测制导与控制技术专业的大二学生华煜和团队参加了本科气垫组比赛。华煜和团队成员利用无刷电机创新性设计控制方案，以侧向风扇来改善漂移情况，侧向电机抑制横移，垫升电机减少摩擦，用推进电机来提供动力，使得车体结构转向更加灵活，获得国家一等奖。

“智能小车 ‘麻雀虽小，五脏俱全’，需要用到人工智能、控制、模式识别、传感技术等知识，多学科交叉融合的比赛对于学生的创新思维、动手能力等都是锻炼和提升。” 哈工程智能工程实验教学研究中心主任许德新说。“大赛对于培养创新型人才，是有实际效果的。”他发现，参加过科创竞赛的学生，毕业设计的完成度更高，创新性更强。

稳准快！

技术创新+团结协作是制胜秘籍

34.576秒！摩托车造型的智能小车通过摄像头、传感器等自动识别赛道、自主循迹，通过长达53.584的赛道上的数个急弯坡道，又快又稳地到达终点。哈工程济海追风6队获得国家一等奖。

这支队伍由人工智能专业的大三学生王佳乐、测控技术与仪器专业大三学生贾志义和自动化专业大一学生王家琳组成。面对摩托组的全新考题，从去年11月份至今，团队从零开始，进行了长达半年多的小车制作与调试。

“与常规的四轮小车不同，摩托车组只有前后两个轮子，因此对稳定性的要求更高。”指导教师王显峰建议团队先对小车进行建模，再对系统进行分析和设计控制器。团队使用惯性传感器测得原始数据，尝试不同算法，得到平滑准确的车身姿态，结合串级控制算法实现车模平衡、前进、转向等不同运行状态的精确控制。

“我们可以随时去学院的学生实践创新中心实验室调试，有问题找老师和学长学姐商量，工程思维和系统思维得到提升，创新实践能力得到锻炼。”王佳乐说。

哈尔滨工程大学“济海追风”智能车团队创建于2006年，连续19年参加全国大学生智能汽车竞赛。近三年，团队成员获得创新竞赛国家级奖项60余项。“三年前我还是选手，现在作为志愿者再次参与赛事，看到越来越多的人热爱科创，参与比赛提升能力。”现已直博本校的学生邵琦说。本次大赛，有400余位志愿者投入比赛的筹备和服务，保障大赛顺利完成。

哈工程深入贯彻落实习近平总书记视察学校重要讲话精神，持续完善“五育”并举顶层设计，发动各学院积极开展创新创业主题实践活动，形成“一院一品”“一院一新”“一院一国际”科创品牌，让明确“敢为的自信、必成的劲头、开放的眼界、合作的气度”创新文化理念深入人心，全力培养可靠顶用、拔尖创新的高素质人才。

一等奖+4！全国第四！

2300余学者齐聚！

携手推进流体力学学科发展

300余专家齐聚哈工程！

共谋水动力学发展

院士开讲啦！

青少年高校科学营黑龙江省分营在哈工程开营！

    哈尔滨工程大学    

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撰文 | 谷雪 冯赞元 

信息来源 | 哈工程校团委 智能学院 

采访 | 董昕瑶 李欣媛 李明琛 宁怡欣 邵琦

摄影 | 郭健楠 

视频 | 赵煜博 

排版 | 宁怡欣 

编辑、责编 | 霍萍

审核 | 金声